Двигательный навык — освоенное до автоматизированного уровня двигательное действие, двигательный стереотип. При формирований двигательного навыка посредством упражнений необходимо первоначальное создание концептуальной модели двигательного действия, понимание субъектом двигательной задачи, создание многоуровневой координационной структуры, комплекса ожидаемой афферентации для текущей коррекции движения, сервомеханизма моторики, представлений индивида о двигательном составе действия (наборе двигательных операций в их пространственно-временной последовательности).
Автоматизация привычного движения осуществляется путем упрочения в двигательной памяти системы элементов двигательных программ. При этом свертывается сознательный контроль над производимым действием, а регулирующую роль приобретает обратная афферентация, визуальный контроль заменяется кинестезическим контролем. За сознанием сохраняются лишь стартовые и итоговые компоненты действия, а ориентировочные и операциональные компоненты осуществляются на подсознательном уровне. Отработка навыка проходит стадию стандартизации и завершается его стабилизацией — возникает устойчивость навыка в отношении внутренних и внешних помех.