Младенческий возраст — период жизни ребенка от рождения до одного года, состоит из трех этапов: новорожденность, первое полугодие, второе полугодие. Новорожденность (первый месяц жизни младенца) — период подготовки к личностно-ситуативному, эмоциональному общению с окружающими его взрослыми и прежде всего с матерью. В первом полугодии ведущим видом психической активности ребенка является его эмоциональное взаимодействие со взрослыми. Ребенок овладевает мимическими способами общения, развивается его ориентировочно-исследовательская реакция, расширяется круг осваиваемых им предметов; ребенок овладевает примитивными зрительными, оральными и мануальными действиями, обучается захватыванию предметов, интенсивно развивается его сенсорная система. К началу второго полугодия ребенок овладевает предметно-манипуля- тивными действиями, которые становятся ведущим видом его деятельности на протяжении всего этого заключительного периода младенчества; общение со взрослым становится ситуативно-деловым, обеспечивающим дальнейшее совершенствование манипулятивных навыков. Ребенок осваивает культурно обусловленные предметные действия, которые становятся главным видом его жизнедеятельности на следующем возрастном этапе.
Основным достижением периода младенчества является формирование и развитие психической активности ребенка. При дефиците эмоционально-личностного общения у ребенка может возникнуть психическая пассивность. Завершается период младенчества «кризисом первого года» — трудностями формирования новых типов взаимосвязи со взрослыми и окружающим миром.