Юридическая психология — прикладная отрасль психологии, исследующая проявление и использование общих психических механизмов и закономерностей в сфере отношений, регулируемых правом. Интенсивное развитие юридической психологии началось в конце XIX в. в связи с развитием экспериментальной психологии.
Первоначально основное внимание было направлено на психологию криминального поведения, особенности формирования свидетельских показаний, способы диагностики причастности к преступлению, ложности показаний, приемы допроса, направленные на преодоление противодействия допрашиваемых лиц. В такого рода исследования включились известные юристы и психологи — Г. Гросс, Л.Ф. Кони, А. Бине, В. Штерн, К. Юнг, М Вертгаймер и др. Возникла и стала расширяться проблема психологии юридической деятельности, профессионального отбора юристов. Осознавались специфические юридические проблемы, требующие судебно-психологической экспертизы (Л.Е. Владимиров), необходимость типологизации преступного поведения (М.Н. Гернет. А.С. Тагер и др.), психологического анализа следов преступления — следового аффекта (А.Р. Лурия).
Развитие юридической психологии в нашей стране было свернуто в начале 30-х гг. И только с середины 60- х гг. началось ее восстановление. В составе НИИ прокуратуры был открыт отдел психологии, а в учебные планы юридических вузов был включен курс «Общая и юридическая психология». В настоящее время юридическая психология становится разветвленной научно-прикладной дисциплиной, состоящей из ряда разделов. В ее состав входит правовая, криминальная, судебная и пенитенциарная психология. Особое направление юридической психологии образует судубно-психологическая экспертиза.
Как учебная дисциплина юридическая психология имеет вводный раздел «Методологические основы юридической психологии», в котором рассматриваются: предмет, методы, задачи и теоретические принципы юридической психологии, ее место в системе смежных наук, роль и значение в повышении эффективности правового регулирования, историческое развитие юридической психологии.