Афферентные пути от этих органов идут в составе нижнего брыжеечного сплетения (pl. mesentericus inferior), верхнего и нижнего подчревного сплетения (pl. hypogastricus superior et inferior), внутренностных тазовых нервов (nn. splanchnici pelvini).
Эфферентная парасимпатическая иннервация. Преганглионарные волокна начинаются в парасимпатических ядрах крестцовых сегментов (SⅡ — SⅣ), идут в составе внутренностных тазовых нервов (nn. splanchnici pelvini) до внутриорганных узлов.
Функция: возбуждение перистальтики сигмовидной и прямой кишки, расслабление внутреннего сфинктера ануса (m. sphincter ani internus); сокращение мышцы изгоняющей мочу (m. detrusor urinae), расслабление сфинктера мочевого пузыря (m. sphincter vesicae).
Эфферентная симпатическая иннервация. Преганглионарные волокна выходят из боковых рогов поясничных сегментов спинного мозга и проходят через соответствующие белые соединительные ветви (rami communicantes albi), межузловые ветви (rr. interganglionares) до крестцовых узлов симпатического ствола, далее в составе поясничного висцерального нерва (n. splanchnicus lumbalis et sacralis), верхнего и нижнего подчревного сплетения (pl. hypogastricus superior et inferior) и сплетений органов малого таза до их гладкой мускулатуры.