Действие — акт целенаправленного преобразования объекта; акт психической активности, направленный на достижение цели — предвосхищаемого результата. Состоит из ориентировочных, исполнительских и контрольных компонентов. Осуществляется в определенных условиях и с использованием соответствующих средств. Возникает в силу принятия субъектом решения о том, что предвосхищаемый им результат данного действия будет отвечать его мотиву (при этом совершаемое им действие приобретает личностный смысл).
Цель действия организует всю структуру действия, актуализирует необходимые средства действия, организует поле сознания действующего субъекта, формирует установку на ее достижение. В ходе выполнения действия осуществляется преобразование исходной ситуации, а успешность промежуточных действий обеспечивается обратной связью. Успешность действия сопровождается положительными эмоциями, а неуспешность — отрицательными.
Неоднократно выполняемые действия автоматизируются и превращаются в операции (навыки). Наряду с физическими действиями различаются действия умственные, перцептивные и мнемические. Внешние действия совершаются на определенной внутренней ориентировочной основе. Различаются следующие виды действий: управляющие, исполнительские, утилитарно-приспособительные. Действия делятся также на учебные, трудовые, игровые, сценические и спортивные. Каждое действие требует определенных условий, средств и способов исполнения.