Круг почитателей его философии собирался около расписанного Полигнотом портика, стои, отсюда название школы — стоицизм. Преемником Зенона был Клеанф (ок. 330 — 232 гг. до н. э.) — бывший кулачный боец. Его преемник — Хризипп (ок. 281/277 — 208/205 гг. до н. э.) — бывший атлет, бегун. Труды ранних стоиков до нас дошли фрагментарно.
Зенон и Хризипп делили философию на физику, этику и логику. Клеанф выделял в философии диалектику, риторику, этику, политику, физику, теологию. Зенон и Хризипп ставили на передний план в философии логику.
Логика стоиками понималась как исследование внутренней и внешней речи. При этом она делилась на две части: учение о рассуждении в виде непрерывной речи и учение о движении речи в форме вопросов и ответов. Первое учение у стоиков — это риторика, а второе — диалектика. Помимо этого, в логике рассматривалось учение об обозначаемом, т. е. о понятиях, суждениях и умозаключениях и учение об обозначающем, т. е. о словах и знаках. Первое составляет логику в ее современном понимании, а второе обозначалось стоиками как грамматика.
С точки зрения стоиков, источник и сущность всех вещей — Разум, или Божество. Все бесконечное разнообразие единичных сил связывается и приводится к единству вечным, неизменным законом. Закон этот есть сам Разум, управляющий Вселенной.
Добродетель человека коренится в том, чтобы следовать закону, ибо закон учит, что должно делать и чего следует избегать. Идеал стоиков жить в согласии с природой, с законом, в полном внутреннем спокойствии, не заботясь ни о чем внешнем. В независимости духа — высшее блаженство человека. Мудрый счастлив и в оковах, телом он может быть раб, но духом он сам себе хозяин. Безумный повинуется страстям.
Но мудрый не ограничивается лишь свонм внутренним миром. Он любит себе подобных, ибо кто удаляется хотя бы от одного человека, тот удаляется от всего человечества; ведь все люди братья, подчеркивает Эпиктет, все они имеют отцом своим Бога.
В качестве принципов правильного мышления стоики принимали законы непротиворечивости, тождества, достаточного основания и исключенного третьего.
Стоики развивали аристотелевское учение о силлогистике и суждении.
Стоики, исходя из того что у всех людей одна природа, решительно отвергали рабство. Эпиктет, Сенека утверждали, что человек, наделенный разумом и свободной волей, не должен быть рабом, не подлежит подчинению.
Социальный кризис, кризис римского общества в последние годы республики, естественно, отразился и на общественной мысли, на философии. Росло недоверие к рациональному освоению мира, усиливалось влияние христианства, всякого рода мистических учений.
Стоицизм оказал непосредственное влияние на формирование неоплатонизма и христианской философии (апологеты: Климент Александрийский, Тертуллиан, Ориген, Немесий, Августин). В 16–17 вв. возникает программный «неостоицизм» (Жюст Липс, Гийом Дю Вер, Пьер Шаррон). Стоические мотивы прослеживаются в произведениях Помпонацци, Телезио, Бруно, Монтеня, Спинозы, Декарта, Канта.