Обратная афферентация — чувственная информация о результатах действия, которая непроизвольно сопоставляется с афферентной моделью, сформированной в акцепторе действия. При соответствии обратной афферентации афферентной модели — действие заканчивается, при несоответствии — возникает новое построение действия.
Психологическая энциклопедия