Осязание — интегративная чувствительность кожно-механического и кинестезического (двигательного) анализаторов, обеспечивающая предметное отражение действительности (активное, гаптическое осязание). Возможно и пассивное осязание посредством только тактильной рецепции. Осязание — филогенетически наиболее древняя разновидность чувствительности.
Осязание является одним из основных источников знаний о пространственных и механических качествах объектов, играет главную роль в психической регуляции рабочих движений рук. Ведущим органом осязания у человека является рука; ее ощупывающие движения как бы снимают слепок с осязаемого предмета. Ощупывание предмета — дискретный ряд движений и пауз. На ориентировочной стадии ощупывания посредством мелких движений (с амплитудой до 3 мм) выделяются наиболее информативные части контура фигуры. Окончательный осязательный образ предмета формируется в результате обзорных (размашистых) движений руки.
Наряду с активным и пассивным осязанием различаются мономануальные и бимануальное, непосредственное и инструментальное осязание. Стратегия восприятия оптимизируется при бимануальном осязании, при этом происходит функциональная дифференциация гностических функций рук — одна из них выполняет опорную функцию отсчета.