Построение движения — совокупность сенсорного синтеза и эффекторных импульсов, обеспечивающих приспособительные движения. Построение движения осуществляется на основе психического образа «потребного будущего» (Н.А. Бернштейн).
Для регулирования движения используется сенсорная коррекция, соотносимая с кинематической целью, осуществляется регуляция динамики мышц, их растяжение или сокращение. При этом функционируют комплексы сенсорных сигналов, существенных для каждого уровня построения движения, образуя сервомеханические контуры обратной связи (следящие устройства автоматического регулирования).