Антиципация (от лат. anticipatio — предвосхищение) — способность индивида предвидеть развитие событий, возможные результаты действия; способность к опережающему отражению действительности.
Нейрофизиологический механизм опережающего отражения событий исследован П.K. Анохиным в его теории функциональных систем (акцептор результата действия). В психологии мышления антиципация означает общее схематизированное представление о проблеме до ее детального исследования, предвосхищение явлений на основе прошлого опыта.