Зоофилия (зооэратия, зооэротия, зооэрастия, скотоложество, тваринолюбство, бестиафилия, бестиализм, зооступрум, содомия; от греч. zoon — животное и philia — любовь) — перверсия, половое влечение к животным и получение удовлетворения от сексуального контакта с ними, то есть либидо обращено на животных (см. Половые извращения). Термин был предложен в 1894 году немецким психиатром Рихардом Крафт-Эбингом в его книге «Сексуальные психопатии».
Встречается преимущественно в животноводческих районах, где мужская часть населения длительное время находится в отрыве от женского общества, где строго караются добрачные связи и неверность женщин и юноши могут начать половую жизнь лишь после вступления в брак. С точки зрения современной сексопатологии зоофилия является заместительной перверсией (транзиторный характер). Обычно у человека не возникает стойкого полового влечения к животному и контакт прекращается при возможности получения нормального полового удовлетворения. В основном зоофилия наблюдается у мужчин, их контакты с животными (козы, овцы, ослицы, кобылы, коровы) проходят в виде половых актов. Среди женщин зоофилия распространена значительно меньше и реализуется чаще в форме куннилингуса с собаками и кошками, реже — коитуса.
Зоофилия известна с глубокой древности (см. Содом и Гоморра). Зоофилия была распространена и в средние века: в 1546 г. был сожжен некто Гуго Вид за сожительство с коровой; в 1556 г. Жан де ла Сель казнен вместе со своей неразлучной ослицей; в 1601 г. был повешен, а потом сожжен Клоден де Кюлан за связь с собакой и др. Итальянцы, осаждавшие Лион в 1562 г., привезли с собой украшенных лентами коз, но не удовольствовались только ими: почти все животные в местных деревнях подверглись групповому изнасилованию, после чего крестьяне были вынуждены сжечь оскверненную скотину.